“自动驾驶分级标准 L0”

2019年9月，中国自动驾驶事业委员会和自动驾驶仪标准化事业委员会讨论发表了《智能网络道路系统分类定义与解读报告》 (征求意见稿)。 工信部发布《汽车驾驶自动化等级》进行管理批准和公示。 于2021年1月1日正式实施。 这意味着中国正式拥有自己的自动驾驶等级标准。 接下来，小编向大家详细说明。

自动运行等级标准:

“汽车驾驶自动化水平”是指驾驶自动化控制系统能够执行动态驾驶任务的程度，将驾驶自动化分为0~5级。 在高级自动驾驶中，司机的角色变成了乘客。

其中，l0级没有自动驾驶系统，车辆横向和纵向运动的控制可以由驾驶员进行。 l1是部分驾驶辅助，驾驶自动化系统可以在其设计的操作条件下连续控制车辆的横向或纵向运动。 l2是组合驾驶辅助。 除了上述功能外，还具有检测和响应特定目标和事情的能力。

在l0级到l2级的自动驾驶中，路边监控和响应任务需要与驾驶员完成系统，驾驶员承担动态驾驶任务。 l3 级可以驱动自动化系统，在其设计条件下连续执行所有动态驱动任务，动态驱动任务的交接客户可以通过适当的方法执行动态驱动任务的交接。

l4级高自动驾驶和l5级全自动驾驶系统可以在其设计的驾驶条件下连续执行所有动态驾驶任务，并接管动态驾驶任务。 系统提出交接请求时，如果乘客没有响应，系统有能力，自动达到最小风险管理状态。 l5是交通基础设施为自主车辆(自动化水平在1.5以上)提供详细的驾驶指令，实现默认时间和空之间等特定场景/区域的高度自动驾驶。 特殊情况下，由交通基础设施系统控制，司机不交接。

另外，l0级至l4级自动驾驶的设计和运行条件有限，5级驾驶自动化排除了商业和监管因素，运行环境没有设计和运行条件的限制。

以上是小编带来的自动驾驶等级标准的所有复印件。 我希望这个复印件对大家有帮助。 谢谢您的观看。